密宗六种成就法之基本修法，也是修气脉最主要之瑜伽。拙火(梵Kundalini、Canda^li)，又译忿怒母、丹田火、灵热，音译军荼利或真大力;指入定时脐下四指许中所生暖热之气。观修拙火生起而入定，称为拙火定。

拙火(梵Kundalini、Canda^li)，又译忿怒母、丹田火、灵热，音译军荼利或真大力;指入定时脐下四指许中所生暖热之气。观修拙火生起而入定，称为拙火定。