依照修行成就不同来分，菩提心的种类可以分为：胜解行发心、清净意乐发心、异熟发心、断障发心等四种。

一、胜解行发心

我们进入大乘佛法，必须要学习发菩提心。刚开始练习时，我们需要勉强自己，不断反复思考“我要如何发出菩提心？要如何身体力行，才算具有菩提心？”这样不断训练自己，让菩提心在心中慢慢成熟。

当我们修行，从学佛的五道：资粮道、加行道、见道、修道、无学道中的资粮道，进入加行道的时候，不用刻意，自然而然就具备了菩提心。

也就是说，当修行修到一定程度以后，会发觉以前没有智慧解决的问题和烦恼，包括贪欲、瞋恨、愚痴、傲慢、怀疑嫉妒等。随着我们在资粮道上不断累积资粮，这种种负面的烦恼业习会逐渐减少。

从资粮道慢慢进入加行道时，在加行道中，有暖、顶、忍、世第一法的次第。修行进入“暖”的阶段时，由于精进的修持，福报自然增长。虽然没有办法用肉眼看见修行的成就，但是无形中会有一些特别的觉受。

就好像燃木生火，虽然火还没有旺起来，但已经出现暖意。到了这个阶段，已经除掉部分的烦恼障。以前有些不顺遂的事，慢慢都转为顺境，并且逐渐接近五道中“见道”的成就。这是“暖”的现象之一。

在加行道中，由“暖”进入“顶”时，已经可以切断邪见与瞋恚之根。因为邪见与瞋恚会阻碍我们修行成就，并摧毁善业功德。

到达“顶”的时候，已经超越这两大不善之业，可以保有一切善业功德。这时，过去所修的功德或所发的愿力，虽然机缘还没有真正成熟，但是福报会自然而然很迅速地现前。这时，虽然还在轮回之中，但修行的成就，已来到轮回之顶。

“顶”以后的次第是“忍”。到达加行道中“忍”的次第时，对空性不再畏惧，能忍空性胜义，诸法实相。这时的修行成就，已经不会再投胎到地狱道、饿鬼道和旁生道三恶趣中。之后，就进入“世第一法”的阶段。

“世第一法”的成就，是世俗谛中第一的，最好的。有的人这时会很快进入初地菩萨，有的人则需要一段时间才成为初地菩萨。当进入初地菩萨的时候，去除了烦恼障，就算是证得了胜义。

在资粮道和加行道的阶段中，慢慢从贪、瞋、痴、嫉妒、傲慢五毒的束缚中，松绑解脱。这时所发出的菩提心，叫做“胜解行的发心”。

二、清净意乐发心

进入初地菩萨的时候，因为已经证悟了空性，进入胜义的境界，所发的菩提心是胜义菩提心。从“初地”到“七地”的菩萨所发的菩提心，叫做“清净意乐发心”。

三、异熟发心

清净意乐发心逐渐增长，从八地到十地菩萨的发心，叫做“异熟发心”。也就是说，果位快要成熟，快要成佛时的发心。

四、断惑发心

真正到了“佛地”的时候，是“断惑发心”。因为这时已经成佛了，没有任何疑惑，没有任何业障和烦恼，所以称为“断惑发心”或“断障发心”。